La campana astronomica di Praga, la capitale ceca, è la caratteristica più famosa della sala municipale, fondata negli anni 1400.La prima versione è stata completata nel 1410 da Kadaň, Mikuláš e l'astronomo Jan Šindel. L'orologio astronomico è composto da tre unità indipendenti: numeri mobili, tabelle astronomiche e tabelle calendari.I numeri vengono avviati attraverso un meccanismo complesso in un viaggio orario.