Guidate fino al bellissimo villaggio di Domme. Con la sua pianta trapezoidale, Domme è una bastide (una città medievale fortificata) adattata al terreno circostante, e quindi non rispetta la pianta rettangolare caratteristica delle bastidi. Il villaggio è classificato come uno dei "Plus Beaux Villages de France" ("I Borghi più Belli di Francia"). Nel 1307, i Cavalieri Templari furono imprigionati a Domme, mentre durante la Guerra dei Cent'anni, la bastide fu contesa dagli inglesi che conquistarono la città per la prima volta nel 1347 e cambiarono ripetutamente governanti durante la guerra fino al 1437, quando tornò definitivamente sotto il dominio francese.
Poi guidate fino a La Roque Gageac e godetevi una tranquilla crociera sul fiume Dordogna a bordo di un'autentica Gabarre per ammirare i maestosi castelli che costeggiano il fiume.
Infine, raggiungete Beynac per ammirare il villaggio e il Castello. Questa costruzione medievale, dal aspetto austero, è arroccata in cima a una scogliera di calcare, dominando la città e la riva nord del fiume Dordogna. Il castello fu costruito a partire dal XII secolo dai baroni di Beynac (una delle quattro baronie del Périgord) per chiudere la valle. La ripida parete rocciosa era sufficiente a scoraggiare qualsiasi assalto da quel lato, quindi le difese furono costruite sull'altopiano: doppie mura merlate, doppi fossati, uno dei quali era un burrone naturale approfondito, e una doppia barbacane.
